При переходе с ОСНО на УСН надо восстановить НДС по материалам, которых уже нет на счете 10

Речь идет о тех материалах, которые были использованы для производства продукции.

То есть, они списаны со счета 10, но оприходована продукция на счет 43, изготовленная из этих материалов.

Если эта продукция в период ОСНО не реализована, то НДС по товарам, работам, услугам, использованным при ее производстве, надо восстановить в последнем квартале перед переходом на упрощенку.

Такое разъяснение дает Минфин в письме от 11.01.2023 № 03-07-11/703.